با وجود اين كه در اندام حركتی دست (شانه تا نوک انگشتان) بالای ۲۰ تكّه استخوان داريم, امّا از لحاظ شكل سه دسته استخوان پهن (كتف), بلند (بازو) و كوتاه (بند انگشتان) وجود دارد كه در ساختار آ نها دو نوع بافت متراكم و اسفنجی ديده می شود.