وظیفه سیستم فرمان چیست؟
1 حرکت بهتر خودرو 
2 کنترل حرکت خودرو و هدایت آن به صورت مطلوب و پایدار در مسیر دلخواه 
3 کاهش سرعت خودرو و متوقف کردن آن 
4 همه موارد