$M= \begin{bmatrix}  \frac{x_1 + x_2}{2} \\ \frac{y_1 + y_2}{2} \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix}  \frac{2-6}{2} \\ \frac{-3+5}{2} \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix}  -2 \\ 1 \\ \end{bmatrix}  $