........... تبدیلی است که در طی آن طول پاره خط ها را تغییر نمیکند ولی ممکن است زوایای آن را با محورها تغییر کند.
دوران ایزومتری است و طول پاره خط ها را حفظ میکند ولی زوایای آن با محورها را تغییر میدهد، مگر اینکه زاویۀ دوران مضربی از ${180^ \circ }$ باشد.