پستانداران تفاوت‌های زیادی با یکدیگر دارند یکی از این تفاوت ها چگونگی پرورش جنین و نوزاد است و بر این اساس پستانداران در سه گروه تخم گذار، کیسه دار و جفت دار قرار می گیرند. زنده زا یعنی جانورانی که تخم در درون بدن آن ها می شکند و نوزاد بیرون می آید مانند برخی از ماهی ها و عقرب ها.