برای تعیین حداقل مقدار سرعت از مربع‌سازی استفاده می‌کنیم. $v={{t}^{2}}-6t+15={{t}^{2}}-6t+9+6={{(t-3)}^{2}}+6\Rightarrow {{(t-3)}^{2}}\ge 0\Rightarrow {{(t-3)}^{2}}+6\ge 6$ $\Rightarrow {{v}_{\min }}=6\frac{m}{s}$ روش دیگر رسم نمودار $v-t$ و تعیین مقدار $v$ در نقطه‌ی $Min$ سهمی است.