درون بدن خارپوستان،دستگاه گردش آبی وجود دارد که کار دستگاه‌های گردش خون،تنفس و دفع را انجام می‌دهد،سکه شنی و توتیا و ستاره‌دریایی نمونه‌هایی از خارپوستان هستند.