نیروی اصطکاک .... مقدار ثابتی دارد و تنها به نیروی فشارنده دو جسم به هم و .... بستگی دارد. 
1 جنبشی – سرعت
2 ایستایی- جنس دو سطح
3 ایستایی – سرعت
4 جنبشی - جنس دو سطح