نورون حسی دارای دندریت بلند و آکسون کوتاه می‌باشد. این نورون‌ها انتقال پیام عصبی را از اندام‌های حسی و اندام‌های داخلی به مراکز عصبی بر عهده دارند. مانند: نورون آورنده‌ی پیام عصبی از پوست به مراکز عصبی. در این نورون‌ها همواره نسبت دندریت به آکسون بزرگتر از 1 است.