مجموع ریشه‌های معادله‌ی $\sin x-\cos x+\sin x\cos x-۱=۰$ در بازه‌ی $\left[ ۰,۲\pi  \right]$ کدام است؟
1 $\pi $
2 $\frac{۳\pi }{۲}$ 
3 $۲\pi $ 
4 $\frac{۵\pi }{۲}$