کدام ماشین‌های ساده‌ی زیر از خانواده‌ی سطح شیب‌دار به حساب می‌آیند؟
1 قرقره و پیچ
2 گوه و چرخ و محور
3 پیچ و گوه
4 قرقره و چرخ و محور