نیروی اصطکاک، کشسانی فنر، عمودی تکیه‌گاه و شناوری تماسی‌اند ولی سه نیروی گرانشی، مغناطیسی و الکتریکی میدانی‌اند و برای اعمال آن‌ها نیازی به تماس دو جسم نیست.