اگر متحرک در زمان‌های مساوی مسافت‌های یکسانی طی کند، سرعت ثابت است و حرکت یکنواخت بر روی خط راست می‌باشد. در حرکت شتابدار بردار سرعت (بزرگی آن، جهت یا هر دوی آن) تغییر می‌کنند.