$\begin{align}  & F-\mu {{m}_{1}}g-\mu {{m}_{2}}g=\left( {{M}_{1}}+{{M}_{2}} \right)a \\  & 20-0/2\times 10-0/2\times 3\times 10=5\times a \\  & 20-4-6=5a\to 20-10=5a\to 10=5a\to a=2 \\ \end{align}$