شرط لازم برای آنکه بتوانیم جسمی را در امتداد قائم حرکت داده و کار انجام دهیم این است که نیروی وارد بر جسم :
1 برابر نیروی وزن جسم باشد
2 کوچک تر از نیروی وزن جسم باشد
3 بزرگ تر از نیروی وزن جسم باشد
4 برابر حاصل ضرب جرم جسم در شتاب گرانش باشد