به ازای کدام مقدار a سه نقطه $\left[ \begin{matrix}   ۱  \\    ۲  \\ \end{matrix} \right]$، $\left[ \begin{matrix}   ۳  \\    -۱  \\ \end{matrix} \right]$ و $\left[ \begin{matrix}   ۵  \\   a  \\ \end{matrix} \right]$ در یک راستا قرار دارند؟