در پرتاب یک توپ به بالا، معادلۀ ارتفاع- زمان به صورت $h(t)=-۴t^۲+۲۰t$ است. این توپ در دو لحظه از ارتفاع ۲۱ متری عبور می‌کند، اختلاف این دو لحظه کدام است؟
1 ۲
2 ۳
3 ۱/۵
4 ۲/۵